如果原點信號無效，電機將往正方向以原點高速運動，直到原點信號有效，電機停止並向負向以原點低速運動，在離開原點開關後的第一個編碼器Z信號有效時停止運動，如下圖的A情況。
如果電機開始運動時就停在原點信號開關位置，那麼電機將負向以原點高速運動，直到原點信號無效，電機減速並停止，再正向以原點高速運動，直到原點信號有效後再次減速停止，然後負向以原點低速運動，直到離開原點信號開關的第一個編碼器Z信號有效時停止，如下圖的B情況。
如果在運動過程中限位信號有效，狀態字(6041h) bit13將有效，表示原點運動錯誤，電機將立即停止。