如果負限位無效，電機將往負方向以原點高速運動，直到負限位開關信號有效，電機急停並開始正向以原點低速運動，在負限位開關信號無效時停止運動，如下圖的A情況。
如果電機開始原點運動時就停在負限位信號開關位置，那麼電機將正向以原點高速運動，直到負限位信號無效，電機減速並停止，再負向以原點高速運動，直到負限位開關信號有效後急停，然後正向以原點低速運動，在負限位開關信號無效時停止運動，如下圖的B情況。
如果在運動過程中正限位信號有效，狀態字(6041h) bit13將有效，表示原點運動錯誤，電機將立即停止。