如果原點信號和負限位信號都無效，電機將往負方向以原點高速運動，在原點信號有效時繼續運動，直到原點信號無效，電機減速並停止，再正向以原點高速運動，直到原點信號有效後再次減速停止，然後負向以原點低速運動，直到離開原點開關後的第一個編碼器Z信號有效時停止運動，如下圖的A情況。
如果負限位無效，電機開始原點運動時就停在原點信號開關位置，電機將往負方向以原點高速運動，直到原點信號無效，電機減速並停止，再正向以原點高速運動，直到原點信號有效後再次減速停止，然後負向以原點低速運動，直到離開原點開關後的第一個編碼器Z信號有效時停止運動，如下圖的B情況。
如果原點信號和負限位信號都無效，電機將往負向以原點高速運動，直到負限位信號有效後急停，然後往正方向以原點高速運動，在原點信號有效後減速停止，然後往負向以原點低速運動，直到離開原點開關後的第一個編碼器Z信號有效時停止運動，如下圖的C情況。
如果在運動過程中負限位信號有效，狀態字(6041h) bit13將有效，表示原點運動錯誤，電機將立即停止。