如果正限位無效，電機將往正方向以原點高速運動，直到正限位開關信號有效，電機停止並向負向以原點低速運動，直到正限位開關信號無效時停止運動，如下圖的A情況。
如果電機開始原點運動時就停在正限位信號開關位置，那麼電機將負向以原點高速運動，直到正限位信號無效，電機減速並停止，再正向以原點高速運動，直到正限位信號有效後急停，然後負向以原點低速運動，直到正限位開關信號無效時停止運動，如下圖的B情況。
如果在運動過程中負限位信號有效，狀態字(6041h)位 bit13將有效，表示原點運動錯誤，電機將立即停止。