如果原點信號無效，電機將往負方向以原點高速運動，直到原點信號有效，電機減速停止後向正向以原點低速運動，在原點開關信號無效時停止運動，如下圖的A情況。
如果電機開始原點運動時就停在原點信號開關位置，那麼電機將正向以原點高速運動，直到原點信號無效，電機減速並停止，再負向以原點高速運動，直到原點信號有效後再次減速停止，然後正向以原點低速運動，在原點開關信號無效時停止運動，如下圖的B情況。
如果在運動過程中限位信號有效，狀態字(6041h) bit13將有效，表示原點運動錯誤，電機將立即停止。